LiDAR czy kamera w robocie sprzątającym? Co odpowiada za mapę, a co za omijanie przeszkód
3 min przeczytania
Jeśli zastanawiasz się, czy wybrać LiDAR czy kamerę w robocie sprzątającym, sprawdź, do czego służy każdy czujnik. Robot może skanować ściany laserem, ustalać pozycję z pomocą kilku czujników, a małe przedmioty rozpoznawać przednią kamerą. Równe przejazdy po pokoju i skuteczne omijanie cienkich kabli to dwie osobne cechy.
Trzy zadania czujników
- Mapowanie. Robot zapisuje układ pomieszczeń, wykorzystując np. pomiary odległości do ścian lub punkty charakterystyczne widoczne na obrazie.
- Pozycja i trasa. Robot na bieżąco ustala, gdzie jest względem mapy, i planuje kolejny przejazd. Może łączyć dane z głównego czujnika z informacjami o ruchu kół.
- Wykrywanie i omijanie przeszkód. Czujniki przy podłodze pomagają zauważyć obiekt na trasie. Przednia kamera może wspierać rozpoznawanie przedmiotów. Kamera nawigacyjna ma inne zadanie: pomaga odnajdywać punkty odniesienia w otoczeniu.
Co zmienia się w mieszkaniu?
| Zadanie lub warunki | Co sprawdzić w specyfikacji | Czego z niej nie wywnioskujesz |
|---|---|---|
| Mapa i trasa | Czy robot korzysta z LiDAR-u, nawigacji wizyjnej, aktywnego pomiaru głębi lub kilku metod. | Jak dokładnie odtworzy układ Twoich pomieszczeń. |
| Niski mebel | Wysokość w obu pozycjach wieżyczki i sposób nawigacji po jej schowaniu. | Czy robot przejedzie pod listwą, ugiętym spodem sofy lub po dywanie. |
| Słabe światło | Czy mapowanie i wykrywanie przeszkód korzystają z własnego źródła światła lub czujników głębi. | Czy kamera rozpozna ten sam obiekt równie dobrze jak w dzień. |
| Przewód na podłodze | Czy producent wymienia przewody oraz podaje warunki rozpoznawania i ograniczenia rozmiaru. | Czy robot ominie konkretny cienki, płaski lub mało kontrastowy przewód. |
Nawigacja laserowa robota sprzątającego korzysta z własnej wiązki i zwykle nie potrzebuje oświetlenia pokoju do pomiaru odległości. Nawigacja oparta na obrazie z pasywnej kamery potrzebuje widocznych szczegółów otoczenia. W układzie mieszanym laser może dalej wspierać mapę po zgaszeniu światła, a skuteczność przedniej kamery zależy m.in. od doświetlenia i pomocy czujników głębi. Przy kablu znaczenie mają też jego ułożenie i kontrast względem podłogi.
Dwa przykłady z polskiej oferty
Roborock Qrevo Edge 2 Pro
Producent podaje 79,8 mm po schowaniu wieżyczki. Na otwartej przestrzeni LiDAR skanuje otoczenie w zakresie 360°, a po schowaniu producent opisuje skanowanie w sektorze 100° z tyłu. Reactive AI wykorzystuje kamerę RGB i światło strukturalne. Boczny układ VertiBeam mierzy odległość do obiektów przy krawędzi. W sprawdzonej polskiej specyfikacji i instrukcji wysokość z wysuniętą wieżyczką pozostaje niepotwierdzona.
Roborock Saros 10R
Producent podaje 79,8 mm wysokości. Model nie ma wysuwanej wieżyczki. W systemie StarSight 2.0 producent opisuje aktywny pomiar głębi 3D ToF, kamerę RGB do rozpoznawania obiektów i boczny czujnik VertiBeam. Roborock wymienia przewody wśród rozpoznawanych przeszkód. Z tej deklaracji nie da się ustalić, jak robot zachowa się przy pojedynczym cienkim przewodzie pod Twoją sofą.
Co sprawdzić przed zakupem?
- Zmierz najniższy prześwit przy wjeździe i w głębi mebla. Uwzględnij dywan i zostaw zapas względem wysokości robota.
- Ustal, czy robot będzie jeździć po ciemku. Sprawdź osobno nawigację i wykrywanie przedmiotów.
- Spisz przeszkody, które często leżą na podłodze, np. przewody i małe zabawki. Przeczytaj ograniczenia podane dla dokładnego wariantu.
FAQ
Czy robot z LiDAR-em potrzebuje kamery?
Do laserowego pomiaru odległości wystarczy LiDAR. Producent może dodać kamerę do rozpoznawania przedmiotów lub wspomagania nawigacji.
Czy robot o wysokości 79,8 mm wjedzie pod sofę z prześwitem 80 mm?
Taki pomiar daje zaledwie 0,2 mm różnicy. Sprawdź najniższy punkt, grubość dywanu i minimalny prześwit podany dla modelu. Zostaw praktyczny zapas.
Czy dobra mapa oznacza, że robot ominie kabel?
Mapa pomaga zaplanować przejazd. Kabel musi zostać wykryty podczas jazdy. Cienkie przewody na trasie najlepiej unieść lub poprowadzić poza obszarem sprzątania.
